Voi olla epätavallista ajatella nopeatempoisesta, vilkkaasta Mumbai -kaupungista olevan tärkeä virstanpylväs joogahistoriassa. Juuri tämä kaupunki on kuitenkin koti vanhimmalle organisoidulle joogakeskukselle, The Yoga Institute, jolla oli myös tärkeä rooli esittelemällä jooga päivittäisenä kotitalouskäytännössä.
Joogainstituutin perustaja on tärkeä henkilö historiassa, kuinka käytäntö levisi ympäri maailmaa. Shri Yogendraji perusti Joogainstituutin vuonna 1918 parantamaan ihmisiä erilaisista vaivoista terapeuttisen joogan avulla tapaamisen jälkeen hänen gurunsa vuonna 1916 - tuolloin 118-vuotiaan Shri Paramhamsa Madhavadasjin. Shri Yogendraji oli kiinnostunut tuomaan joogataiton metsien pulahduksiin ja levittämään sen joukkoihin ympäri maailmaa. Yogendraji matkusti Yhdysvaltoihin vuonna 1921 nimellä Yogananda, ja hänelle tunnustetaan joogan käyttöönotto maassa.
Yoga Institute oli perustamisaikanaan ensimmäinen ja ainoa joogakeskus, joka tarjosi ilmaisia tunteja miehille ja naisille kasteesta, luokasta, uskonnosta tai taustasta riippumatta. Joogainstituutti järjesti työpajoja ja tiedotustilaisuuksia yrittäessään tavoittaa uusia opiskelijoita perustajahengen hengessä yksinkertaistamaan muinaisen käytännön tuntemusta ja levittämään sitä siten, että sitä voidaan harjoittaa jokaisessa kotitaloudessa.
Nykyään instituuttia johtaa Shri Yogendrajin poika ja tytär, tohtori Jayadeva Yogendra ja Hansaji Jayadeva Yogendra. Laitos on myös tehnyt yhteistyössä ympäri maailmaa toimivien tutkimusten kanssa joogan psykologisia ja fysiologisia vaikutuksia sekä julkaissut useita kirjoja joogahoidosta, asanasta, pranayamista, pariskunnan neuvonnasta, perinteisistä kirjoituksista, arjen etiikasta ja monenlaisia muita joogaopetuksen aiheita.
Erilaisten opettajien koulutusohjelmien ohella organisaatio isännöi säännöllisiä luokkia ja työpajoja. Se väittää olevan toistaiseksi sertifioinut yli 40 000 opettajaa. Vahvan uskomuksen perusteella, että jooga on elämäntapa, joka sisältää paljon muutakin kuin fyysistä kulttuuria, kuten yleisesti ymmärretään, instituutti edistää joogan tekniikoiden takana olevien yksinkertaisten filosofioiden soveltamista jokapäiväiseen elämään.
